Le 27 janvier 1982, une poignée d'amis domiciliés dans le Barrois ayant à cœur la connaissance du Sud-Meusien et la protection du patrimoine de ce secteur, créent l'association "Connaissance du Barrois". Ses activités et manifestations culturelles remportent un vif succès. Pour répondre aux sollicitations émanant de l'ensemble du département et pour élargir son champ d'action, elle devient en 1985 "Connaissance de la Meuse".

En 1991, l’association devient locataire du château de Thillombois et ce, pour une durée de trente ans. Après d’importants travaux de restauration, elle en a fait un véritable lieu de vie et un pôle touristico-culturel. Ce cadre prestigieux est également parfaitement adapté pour l’accueil de séminaires, de mariages,… (cf rubrique "le château de Thillombois")

Faire connaître la Meuse, contribuer à la protection et à la mise en valeur de son patrimoine sont les grandes lignes directrices de l'association.